2017-10-06
机器人“体检”地铁隧道 确保天津地铁运营安全
讯 城市快报记者 李文博 昨日,新测绘法宣传日在市规划展览馆前广场举行,市勘察院展出的能排查地铁隧道结构隐患、探测地下管线的机器人,吸引了不少市民。  地铁隧道“健康”是地铁安全运营的前提,为保证市民安全出行,市勘察院与地铁运营公司合作,开展地铁隧道隐患排查和健康评估关键技术研究,主要包括隧道结构平断面测量、结构缝调查、使用现状调查和混凝土强度检测四个方面,涉及测绘、岩土和结构等多个专业。  日前,地铁1号线个别区间的隧道进行了隐患排查和健康评估。结果显示,地铁隧道常见的病害主要有隧道渗漏水、裂缝、剥落、错台、管片劣化、接缝张开等。在评估过程中,市勘察院采用测量机器人、三维激光扫描仪、激光全息影像采集系统结合物探技术、岩土结构检测等手段对现有地铁结构进行了全面健康检测,全面获取其正射影像、形态参数、结构病害、材料强度等方面的结构健康检测信息,为后续病害治理提供数据支撑,确保地铁安全运营。  此外,近几年市勘察院还承接了地铁5、7、10、11号线的地下管线探测和地下障碍物探查任务,为地铁建设的顺利进行奠定了基础。  为更好地服务地铁设计,保障地铁工程建设安全,除常规测绘手段,市勘察院还通过技术引进和自主研发,掌握了多种测绘新技术。其中,微型陀螺仪技术被应用于测量地铁特殊管线;三维扫描技术被应用于地铁6号线竣工测量;利用地震映像技术查找地下建构筑物的位置;为保证地铁安全运行,应用测量机器人技术对既有地铁线路在运营中的变形进行自动监测。